机动车在非机动车道停车属违法，视情况会被扣分或罚款。
具体分以下情形：
1. 若车辆临时停靠未妨碍交通，且无禁停标志，可能仅口头警告。
2. 若长时间停放影响通行，会罚款并扣分。
3. 若因故障等紧急情况临时停车，且设警示标志，可能不处罚或减轻处罚。
4. 若道路标识不清，可申请行政复议或申诉撤销处罚。
5. 若驾驶人拒驶离、妨碍交通，除罚款外车辆可能被拖移。
6. 若多次违法停车，可能影响车辆年检及驾驶人信用记录。
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机动车占用非机动车道停车违反《道路交通安全法》，需依法处置。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条、第五十六条规定，非机动车道专供非机动车通行，机动车不得占用。若违法停放，按第五十六条第二款可处20-200元罚款，情节严重扣3分。
若遇车辆故障等紧急情况，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，在来车方向设警告标志并联系救援，此时可依据《道路交通安全法》第九十三条申请减轻或免除处罚。
综上，机动车占用非机动车道停车属违法，需承担相应法律责任。建议驾驶人及时处理违章，避免影响驾驶记录与信用评价。

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